扫地机器人又称自动扫地机、智能机械人、自动吸尘器，是智能家居中电器中用的比较多的一种小型电器。扫地机器人凭借着人工智能技术，能有轻松的快速的在有效的时间内完成家里地面的清扫，常见的清扫方式是刷扫和真空两种方式。

扫地机器人的特点：
1、省时、省力、省心。
2、噪音低。
3、空气净化。
 4、小巧轻便。
  
作为新型的智能产品，人工智能的发展离不开传感器的应用，常见的如：压力传感器、超声波传感器、温度传感器等。机械人要具备智能行为必须不断的感知外界环境，从而做出相应的决策行为。一个完整的机械人包括哪些传感器呢？
 
超声波传感器：超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性

红外测距传感器：主要是通过红外信号检测到障碍物的距离，从而进行远近的检测。
 

接触式传感器：常用的有多种类型的位移传感器（包括电感应式、电容式、电位器式、霍耳式）等进行接触式测量，通过不断的检测物体的厚度用来减少设备的磨损。

红外光电传感器：主要用来检测箱体溶液的浑浊度，通过传感器采用红外发光的二极管作为检测光源，透过被测溶液来检测液体的液体的浑浊度。

防碰撞传感器：因各种影响，扫地机械人在运行的过程中难免会碰上障碍物，为了处理这一问题，通过防碰撞传感器利用光电来感应车体受碰撞距离及大概位置，从而使机械人做出正确的指令。
 

防跌落传感器： 防跌落传感器也是利用超声波进行测距，通过控制器控制扫地机器人的转向，改变扫地机器人前进方向，从而实现防止跌落的目的。
 
防过热传感器：安装防过热传感器是为了避免扫地机械人不停的工作，造成机体发热，导致电路的烧毁，通过安装温度传感器去来监测，当达到温度最高值设定时，扫地机械人会回到基地处进行休息，温蒂降下来后继续自行工作。

就目前来说，人工智能技术对扫地机械人影响较大的技术包括：传感器、智能控制、路径规划、扫地功能、电源技术等。